Строительство домов и оптимизация САР

В настоящее время одним из основных факторов, определяющих энергетическую эффективность передачи энергии при проведении строительства домов, является износ основного оборудования ТЭК теп­ловых электрических станций, электрических и тепловых сетей. Износ основного обо­рудования приводит к снижению экономичности, надёжности и долговечности работы. В связи с этим актуальным становится вопрос построения таких систем регулирования, которые бы изменяли свои свойства в процессе работы независимо от основных воз­мущающих воздействий, изменения параметров объекта и работали бы при этом в оп­тимальном режиме во всём диапазоне изменения нагрузок. При этом проектно-строительная компания должна выполнить все требования заказчика.Структурные схемы одноконтурных систем автоматического регулирования (САР) не находят широкого применения по ряду причин, одной из которых является проектирование жилых домов без САР. Наибольшее распространение в области автоматизации технологических процессов получили двухконтурные САР: каскадные и САР с дифференциатором.

Для улучшения качества регулирования каскадной САР можно заменить коррек­тирующий ПИ-регулятор (пропорционально-интегральный) на ПИД-регулятор (про­порционально-интегральный дифференциальный), преимущество которого состоит в том, что из всех линейных типовых регуляторов он обеспечивает за счёт введения дифференциальной составляющей наилучшее качество регулирования. Для улучшения качества регулирования САР с дифференциатором можно последовательно с диффе­ренциатором включить фильтр с передаточной функцией в виде инерционного звена первого порядка. В этом случае внутренний контур при отработке наиболее опасного крайнего внешнего возмущения будет вести себя в динамике как виртуальный ППД-регулятор, а структурная схема типовой САР превратится в структурную схему усо­вершенствованной САР со стабилизирующим устройством. Кроме того, включив в цепь задания типовых двухконтурных САР одно из интегро-днфференцирующнх звеньев, можно качественно улучшить процесс регулирования при отработке задающе­го воздействия.

В связи с тем, что применение двухконтурных САР широко распространено, наи­более развиты и широко используются методы расчета параметров оптимальных дина­мических настроек именно двухконтурных САР.

Методы Белорусского национального технического университета (БИТУ) пред­ставляют собой совокупность методик расчёта параметров оптимальной динамической настройки как ПИ-, так и ПИД-регуляторов в случае отработки ими как внутреннего,  так и наиболее опасного крайнего внешнего возмущения.